ERIKA Enterprise Forums

Ciao a tutti!!!! Premetto che sono alle prime armi. Ho in dotazione una Flex Demo Board su cui sto facendo varie prove. Volevo chiedervi una cosa: come si fa a leggere i dati relativi ai sensori a infrarossi(trasmettitore e ricevitore)? Grazie mille!

Thomas

Ciao!

Non esiste attualmente un driver o una demo in ERIKA che utilizzi la porta IR della Demo Board. Per cui devi programmare gli infrarossi direttamente utilizzando il pilotaggio dei pin.

I pin in questione sono RD1_PIN76_TX_IR (per la parte TX) e RD12_PIN79_RX_IR (per la parte RX).

Stai attento a non bruciare il led di trasmissione, spesso quei led ricgiedono un duty cycle del 50%.

Ciao,

Paolo

Grazie mille della risposta!! Un'altra cosa: come si fa a pilotare tali pin? c'è una guida? è complesso, quindi è meglio che lo chieda al professore che mi sta seguendo attualmente(il prof. Buttazzo)? Grazie ancora!!!!!

Il pilotaggio dei pin di fatto deve essere fatto "a mano".

Ovvero, il modo più semplice è quello di:
- mettere i pin in uscita
- pilotare un timer in modo che generi un interrupt ad alta priorità (metti il livello 7 e non usare primitive del sistema operativo)
- muovi i pin nell'interrupt stando attento alle temporizzazioni.

Nota: se il ttrasmettitore sta troppo tempo alto si rischia di bruciarlo.

Ciao,

Paolo

Grazie mille della risposta!!! Comunque ho risolto semplicemente facendo interruzioni di tipo 1 ed eseguendo una funzione che semplicemente accende e spenge il trasmettitore creano un periodo picco-picco di 20 microsecondi, ovvero alla frequenza giusta per il lettore, e funziona tutto. Ciaooo

ciao!

Ottimo! sono contento tu abbia risolto... Se vuoi, ti andrebbe di condividere una demo a tuo nome da mettere sul repository?

Ciao,

Paolo