ERIKA Enterprise Forums

Ciao Nam, in the development of advanced control is necessary to spend much time studying the model of the system. The model can be derived in two ways. Is there an approach of analysis that is based on the cardinal equations of motion, or a different approach that is based on experimental identific...

Hi Vivek,
please do not change the Scicos pack files, you may have errors are difficult to resolve ... errors related to dlls should disappear if you install Microsoft visual studio 2008 express edition (after the installation restart your PC).

Hi,
to compile the application you need the USB library of CygWin.
To run the application two dll files of cygwin (cygusb0.dll, cygwin1.dll) must be in the folder of the executable.
For further information, you can refer to the wiki page of the usb demo.

Thanks,
Dario

Ciao, ho testato il diagramma a blocchi che mi hai inviato e non ho riscontrato nessun conflitto anche impostando valori molto bassi nel clock principale (ho provato fino a 2ms). Riesco a ricevere dati corretti sulla seriale e ad acquisire senza errori l'encoder software. Con un periodo di 2ms ho un...

Potrebbe esserci un conflitto. Per esserne certi dovrei fare un po' di debug.
Per accelerare un po' i tempi potresti inviarmi il diagramma a blocchi e nei prossimi
giorni cercherò di ritagliarmi un po' di tempo, nonostante i vari impegni, per risolvere il problema...

Ciao,
Dario

Ciao, l'errore è dovuto al fatto che manca la macro della board. Questa macro insieme ad altre macro e ad altre informazioni utili per la compilazione possono essere trovate nel file "app.mk". Questo makefile viene creato nella cartella di progetto quando si usa il generatore di codice di scicos. Qu...

Ciao, per pilotare i motori Dc serve sul lato hardware: - una scheda Flex + DemoII (Motion board) + il plugin per i motori DC (il plugin non è quello dei servomotori che usa l'Amazing Ball...ma quello specifico per i motori DC in grado di pilotare fino a 2 motori). mentre sul lato software: - un'app...

Hai ragione, il comportamento del blocco pwm è esattamente questo... Il plugin dei servomotori che può essere montato sulla motion board (demo II) si basa su alcuni transistor che effettuano un'ulteriore inversione. Pertanto con le nostre schede il funzionamento è quello normale. Usando una diversa ...

Ciao, è possibile usare il blocco FLEX-GPIN per comandare 3 pin che si trovano sui connettori CON3 e CON4. I pins sono RD13, RD14, RD15 che corrispondono ai numeri 6,7,8 da passare al blocco... Io però ti consiglio vivamente di utilizzare il blocco FLEX_MTB DCM se hai due motori in corrente continua...

Ciao, grazie per la segnalazione. In effetti ho riscontrato anch'io il problema con gli encoder. Il problema adesso è stato risolto. Dal seguente sito http://download.tuxfamily.org/erika/webdownload/rtdruid_beta è possibile scaricare il kernel aggiornato. Poi mi sembra che ci sia un po' di confusion...

Dear Niko,
thank you for reporting the bug.
To solve this problem, you need to update EE kernel using the nightly builds available from 8 November 2010 or later...
Your application will compile without errors.
Regards.

Dario
Evidence Srl

Dear Sergi, I tried your pic30.cof on a Flex-full like that you used in the video. The program that you loaded on the dsPIC is not what you wrote above. The program that you loaded is "pid_ctrl_codegen_usbudp_tuning_square_circle.cos" and this only works if the PC sends the PID parameters via USB (s...

Dear Sergi, I did some tests.
In the diagram "flex_ctrl_usbudp_codegen" is missing a red connection on the block PIDy. Sorry...
However, it is not advisable to use the diagrams using the USB communication on the FLEX light board.

Thanks for the tip.
Regards.
Dario

Hi, sorry but the figure shown in this site http://erika.tuxfamily.org/applicationnotes/34-flex-and-dspic/83-usb.html is not complete. I created the following Web page on Erika wiki: http://erika.tuxfamily.org/wiki/index.php?title=FLEX_Peripheral_usage_list I tried the links that are shown in the We...

Hi,
I created a web page in the wiki to answer your request.
The link of the page is as follows:
http://erika.tuxfamily.org/wiki/index.p ... hter_Board

Regards,
Dario