Search found 45 matches
- Fri Jul 15, 2011 10:51 am
- Forum: FLEX (closed)
- Topic: Amazing ball model
- Replies: 17
- Views: 36107
Re: Amazing ball model
Ciao Nam, in the development of advanced control is necessary to spend much time studying the model of the system. The model can be derived in two ways. Is there an approach of analysis that is based on the cardinal equations of motion, or a different approach that is based on experimental identific...
- Thu Jul 14, 2011 4:11 pm
- Forum: ScicosLab and Scicos-FLEX code generation (closed)
- Topic: Amazing ball - Scicos Flex Code generator
- Replies: 19
- Views: 38042
Re: Amazing ball - Scicos Flex Code generator
Hi Vivek,
please do not change the Scicos pack files, you may have errors are difficult to resolve ... errors related to dlls should disappear if you install Microsoft visual studio 2008 express edition (after the installation restart your PC).
please do not change the Scicos pack files, you may have errors are difficult to resolve ... errors related to dlls should disappear if you install Microsoft visual studio 2008 express edition (after the installation restart your PC).
- Thu Jun 09, 2011 3:36 pm
- Forum: ScicosLab and Scicos-FLEX code generation (closed)
- Topic: USB communication - code generation problem
- Replies: 5
- Views: 23478
Re: USB communication - code generation problem
Hi,
to compile the application you need the USB library of CygWin.
To run the application two dll files of cygwin (cygusb0.dll, cygwin1.dll) must be in the folder of the executable.
For further information, you can refer to the wiki page of the usb demo.
Thanks,
Dario
to compile the application you need the USB library of CygWin.
To run the application two dll files of cygwin (cygusb0.dll, cygwin1.dll) must be in the folder of the executable.
For further information, you can refer to the wiki page of the usb demo.
Thanks,
Dario
- Mon Jun 06, 2011 2:29 pm
- Forum: Forum in lingua Italiana (closed)
- Topic: Conflitto encoder SW - serial rec.
- Replies: 9
- Views: 5028
Re: Conflitto encoder SW - serial rec.
Ciao, ho testato il diagramma a blocchi che mi hai inviato e non ho riscontrato nessun conflitto anche impostando valori molto bassi nel clock principale (ho provato fino a 2ms). Riesco a ricevere dati corretti sulla seriale e ad acquisire senza errori l'encoder software. Con un periodo di 2ms ho un...
- Wed Mar 02, 2011 1:58 pm
- Forum: Forum in lingua Italiana (closed)
- Topic: Conflitto encoder SW - serial rec.
- Replies: 9
- Views: 5028
Re: Conflitto encoder SW - serial rec.
Potrebbe esserci un conflitto. Per esserne certi dovrei fare un po' di debug.
Per accelerare un po' i tempi potresti inviarmi il diagramma a blocchi e nei prossimi
giorni cercherò di ritagliarmi un po' di tempo, nonostante i vari impegni, per risolvere il problema...
Ciao,
Dario
Per accelerare un po' i tempi potresti inviarmi il diagramma a blocchi e nei prossimi
giorni cercherò di ritagliarmi un po' di tempo, nonostante i vari impegni, per risolvere il problema...
Ciao,
Dario
- Fri Feb 18, 2011 12:06 pm
- Forum: Forum in lingua Italiana (closed)
- Topic: Controllare i PWM
- Replies: 11
- Views: 5305
Re: Controllare i PWM
Ciao, l'errore è dovuto al fatto che manca la macro della board. Questa macro insieme ad altre macro e ad altre informazioni utili per la compilazione possono essere trovate nel file "app.mk". Questo makefile viene creato nella cartella di progetto quando si usa il generatore di codice di scicos. Qu...
- Fri Feb 11, 2011 3:32 pm
- Forum: Forum in lingua Italiana (closed)
- Topic: Controllare i PWM
- Replies: 11
- Views: 5305
Re: Controllare i PWM
Ciao, per pilotare i motori Dc serve sul lato hardware: - una scheda Flex + DemoII (Motion board) + il plugin per i motori DC (il plugin non è quello dei servomotori che usa l'Amazing Ball...ma quello specifico per i motori DC in grado di pilotare fino a 2 motori). mentre sul lato software: - un'app...
- Tue Jan 25, 2011 10:00 am
- Forum: Forum in lingua Italiana (closed)
- Topic: errori generazione codice blocchi scicos encoder e udp_send
- Replies: 11
- Views: 6468
Re: errori generazione codice blocchi scicos encoder e udp_s
Hai ragione, il comportamento del blocco pwm è esattamente questo... Il plugin dei servomotori che può essere montato sulla motion board (demo II) si basa su alcuni transistor che effettuano un'ulteriore inversione. Pertanto con le nostre schede il funzionamento è quello normale. Usando una diversa ...
- Fri Jan 14, 2011 10:28 am
- Forum: Forum in lingua Italiana (closed)
- Topic: errori generazione codice blocchi scicos encoder e udp_send
- Replies: 11
- Views: 6468
Re: errori generazione codice blocchi scicos encoder e udp_send
Ciao, è possibile usare il blocco FLEX-GPIN per comandare 3 pin che si trovano sui connettori CON3 e CON4. I pins sono RD13, RD14, RD15 che corrispondono ai numeri 6,7,8 da passare al blocco... Io però ti consiglio vivamente di utilizzare il blocco FLEX_MTB DCM se hai due motori in corrente continua...
- Mon Jan 10, 2011 6:09 pm
- Forum: Forum in lingua Italiana (closed)
- Topic: errori generazione codice blocchi scicos encoder e udp_send
- Replies: 11
- Views: 6468
Re: errori generazione codice blocchi scicos encoder e udp_send
Ciao, grazie per la segnalazione. In effetti ho riscontrato anch'io il problema con gli encoder. Il problema adesso è stato risolto. Dal seguente sito http://download.tuxfamily.org/erika/webdownload/rtdruid_beta è possibile scaricare il kernel aggiornato. Poi mi sembra che ci sia un po' di confusion...
- Tue Nov 09, 2010 10:14 am
- Forum: ScicosLab and Scicos-FLEX code generation (closed)
- Topic: Button Compilation problems using Scicoslab-pack-9.3
- Replies: 3
- Views: 15427
Re: Button Compilation problems using Scicoslab-pack-9.3
Dear Niko,
thank you for reporting the bug.
To solve this problem, you need to update EE kernel using the nightly builds available from 8 November 2010 or later...
Your application will compile without errors.
Regards.
Dario
Evidence Srl
thank you for reporting the bug.
To solve this problem, you need to update EE kernel using the nightly builds available from 8 November 2010 or later...
Your application will compile without errors.
Regards.
Dario
Evidence Srl
- Mon Oct 11, 2010 3:11 pm
- Forum: FLEX (closed)
- Topic: Amazing Ball problems
- Replies: 23
- Views: 42979
Re: Amazing Ball problems
Dear Sergi, I tried your pic30.cof on a Flex-full like that you used in the video. The program that you loaded on the dsPIC is not what you wrote above. The program that you loaded is "pid_ctrl_codegen_usbudp_tuning_square_circle.cos" and this only works if the PC sends the PID parameters via USB (s...
- Mon Oct 11, 2010 12:30 pm
- Forum: FLEX (closed)
- Topic: Amazing Ball problems
- Replies: 23
- Views: 42979
Re: Amazing Ball problems
Dear Sergi, I did some tests.
In the diagram "flex_ctrl_usbudp_codegen" is missing a red connection on the block PIDy. Sorry...
However, it is not advisable to use the diagrams using the USB communication on the FLEX light board.
Thanks for the tip.
Regards.
Dario
In the diagram "flex_ctrl_usbudp_codegen" is missing a red connection on the block PIDy. Sorry...
However, it is not advisable to use the diagrams using the USB communication on the FLEX light board.
Thanks for the tip.
Regards.
Dario
- Tue Jun 22, 2010 9:56 am
- Forum: FLEX (closed)
- Topic: Another USB problem
- Replies: 2
- Views: 14683
Re: Another USB problem
Hi, sorry but the figure shown in this site http://erika.tuxfamily.org/applicationnotes/34-flex-and-dspic/83-usb.html is not complete. I created the following Web page on Erika wiki: http://erika.tuxfamily.org/wiki/index.php?title=FLEX_Peripheral_usage_list I tried the links that are shown in the We...
- Wed May 12, 2010 9:48 am
- Forum: FLEX (closed)
- Topic: TCP/IP stack
- Replies: 4
- Views: 16218
Re: TCP/IP stack
Hi,
I created a web page in the wiki to answer your request.
The link of the page is as follows:
http://erika.tuxfamily.org/wiki/index.p ... hter_Board
Regards,
Dario
I created a web page in the wiki to answer your request.
The link of the page is as follows:
http://erika.tuxfamily.org/wiki/index.p ... hter_Board
Regards,
Dario