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by bongini89
Mon Dec 07, 2015 10:16 am
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Topic: amazing ball_controllo tramite regolatore dinamico
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Re: amazing ball_controllo tramite regolatore dinamico

Dove il pimo grafico si riferisce alla posizione della pallina sul piano. Il secondo grafico al comando (che è un angolo in gradi) che sto dando al blocco AMAZING PWM outputs. Il terzo rappresenta la stima dell posizione effettuata dallo stimatore. Il quarto rppresenta l'errore. Il quinto rappresent...
by bongini89
Mon Dec 07, 2015 10:12 am
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Topic: amazing ball_controllo tramite regolatore dinamico
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Re: amazing ball_controllo tramite regolatore dinamico

I risultati che si possono osservare dopo aver programmato la scheda sono.
by bongini89
Mon Dec 07, 2015 10:10 am
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Topic: amazing ball_controllo tramite regolatore dinamico
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Re: amazing ball_controllo tramite regolatore dinamico

Mentre lo schema all'interno del blocco di controllo, che nello schema precedente è chiamato PID, è il seguente
by bongini89
Mon Dec 07, 2015 10:09 am
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Topic: amazing ball_controllo tramite regolatore dinamico
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amazing ball_controllo tramite regolatore dinamico

Buon giorno.

Sto cercando di controllare tramite un regolatore dinamico. Nelle simulazioni ottengo dei buoni risultati, ma quando genero il codice e programmo il "piano" non ho il risultato sperato. Vi posto lo schema che ho utilizzato e le risposte che ho ottenuto
by bongini89
Wed Nov 11, 2015 10:44 am
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Topic: amazing ball_problema di compilazione
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Re: amazing ball_problema di compilazione

No studio all'università di Firenze. Quindi l'assenza di driver non può essere la causa del mancato funzionamento?
by bongini89
Wed Nov 11, 2015 12:18 am
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Topic: amazing ball_problema di compilazione
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Re: amazing ball_problema di compilazione

scusate se uso due messaggi ma pensavo erroneamente di averla allegata nel primo.
by bongini89
Wed Nov 11, 2015 12:01 am
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Topic: amazing ball_problema di compilazione
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Re: amazing ball_problema di compilazione

Non vorrei sembrare insistente. Ma l'oggetto che sto utilizzando è in mio possesso solo da una settimana e non so il suo trascorso. In più non ho trovato delle informazioni valide sulla posizione dei jumper. Quindi io vi posterei una foto dell'oggetto in questione e vi chiedo anche se il problema pu...
by bongini89
Tue Nov 10, 2015 6:17 pm
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Topic: amazing ball_problema di compilazione
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Re: amazing ball_problema di compilazione

La board è alimentata. Mi chiedevo se ho interpretato bene quello che c'è scritto nel tutorial e se la "parte superiore", quella che controlla i servo, debba rimanere collegata alla flex ?
by bongini89
Tue Nov 10, 2015 5:55 pm
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Topic: amazing ball_problema di compilazione
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Re: amazing ball_problema di compilazione

Ho già provveduto a settare il giusto modello di pic (dsPIC33FJ256MC710).
by bongini89
Tue Nov 10, 2015 5:53 pm
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Topic: amazing ball_problema di compilazione
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Re: amazing ball_problema di compilazione

Ok, ma collegando il programmatore alla flex sulla pagina di MPlab, dedicata all'icd 3, mi appare il seguente errore.
by bongini89
Sun Nov 08, 2015 1:56 pm
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Topic: amazing ball_problema di compilazione
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Re: amazing ball_problema di compilazione

Dato che siete stati molto disponibili vi farei una seconda domanda. Nello step 4, quando collego la flex, attraverso il programmatore, al computer, la finestra MPLAB ICD si dovrebbe aprire automaticamente?

Penso anche sia rilevante che lavoro con MPLAB V8.92 e che uso un ICD 3.
by bongini89
Sat Nov 07, 2015 3:51 pm
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Topic: amazing ball_problema di compilazione
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Re: amazing ball_problema di compilazione

Ho apportato ora le modifiche che mi hai consigliato. Effettivamente il cambio di dir. target mi ha permesso di lanciarlo senza entrare come amministratore, e non so se quello o il "nuovo" compilatore, ma la compilazione è terminata con successo.

grazie.
by bongini89
Fri Nov 06, 2015 7:14 pm
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Topic: amazing ball_problema di compilazione
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Re: amazing ball_problema di compilazione

Quindi con un indirizzo diverso da quello che viene indicato nell'esempio di compilazione. Quindi ho cercato all'interno della cartella SuperBlock la cartella workspace (che effettivamente c'è), e dentro questa la cartella ctrl_tuning (che invece non è presente). Quindi ho creato la cartella ctrl_tu...
by bongini89
Fri Nov 06, 2015 7:05 pm
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Topic: amazing ball_problema di compilazione
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amazing ball_problema di compilazione

Buona sera. Sono uno studente di ingegneria e come progetto per sostenere l'esame di automatica mi hanno assegnato il ball and plate. Sto lavorando con lo scicoslab_pack_11.1, seguendo le istruzioni all'interno del pdf del pacchetto ho istallato nell'ordine: - scicoslab 4.4.1, che ha creato la carte...