ERIKA Enterprise Forums

Ok perfetto, l'approccio software che dici tu l'avevo già provato (anche se usavo un double invece di un EE_UINT16) /* Program the Timer1 peripheral to raise interrupts */ void T1_program(void) { T1CON = 0; /* Stops the Timer1 and reset control reg */ TMR1 = 0; /* Clear contents of the timer registe...

Ciao Bernardo grazie per la risposta. Tenendo conto che la mia applicazione ha bisogno del timer1 per far ripartire ogni 2millisecondi i task che la compongono sto provando a utilizzare il timer2 nella configurazione che mi hai proposto: void T2_program(void) { T2CONbits.TON = 0; // Stop any 16/32-b...

Anche io sono interessato a registrare i tempi di accesso e di uscita a dei thread. Nel mio codice io uso il Timer1 con le impostazioni degli esempi di erika // Primary (XT, HS, EC) Oscillator with PLL _FOSCSEL(FNOSC_PRIPLL); // OSC2 Pin Function: OSC2 is Clock Output - Primary Oscillator Mode: XT C...

Mi era sfuggito l'errore di battitura...eppure avevo controllato... Adesso mi da questo errore: CPP eecfg.c CPP code.c LD .\libtcpip.a(Tick.o)(.text+0xca): In function `_T1Interrupt': c:\Evidence\Evidence\eclipse\plugins\CO8163~1.201\ee_base\contrib\microchip\tcpip_525\libsrc\Tick.c:433: multiple de...

Allora ho aperto un file app.mk generato da un progetto scicos con l'udp e ho preso i campi EE_OPT che mancavano nel mio file oil ( EE_OPT = "__USE_MOTIONBOARD__"; EE_OPT = "__USE_UDP__";) ho preferito fare cosi in modo che poi non sono dipendente dal file app.mk. E ora compila tutta la parte di lib...

Ho provato a compilare un progettino in cui prendo il valore dall'encoder e lo rimando in udp. Solo che durante la compilazione ricevo questo errore: /************************************************************************************************************************************************/ C:\...

Ho risolto. Il problema credo stesse nel fatto che non usavo il PLL. Avrei un altro paio di domande. Come posso invertire il senso di rotazione? C'è una qualche guida per implementare del codice che simuli il blocco l'udp_send di scicos? Mi farebbe molto comodo monitorare alcune cose da scicoslab. g...

Ciao Dario, grazie della risposta. Il robot che ho a disposizione fa uso della demo2 però non utilizza il plugin ma ha i motori sono direttamente collegati ai CON della motion board(tra il motore e la scheda c'è un ponte H) per questo ho pensato di usare il set di funzioni EE_pwm. Mi ero accorto del...

Salve, sto cercando di sviluppuare un sistema di controllo per un robot mobile utilizzando la motion board senza utlizzare la generazione di codice scicos. Come primo passo ho provato a utilizzare i pwm tramite le funzioni di EE che si trovano all'interno dei file contenuti in rt druid. Nel main dop...

Il file .cos lo carica correttamente e mi genera anche il file .cof quindi anche commentando quella riga dovrei essere a posto. In pratica il mio obiettivo è quello di provare a vedere se programmando la flex in maniera non automatica si riesce a apportare migliorie alle prestazioni. Però prima devo...

Salve a tutti, allora il problema mi si presenta anche su xp quindi credo di fare qualche errore durante l'installazione. Credo comunque non sia un problema di path visto che gli altri file .sce vengono caricati senza problemi e quindi è forse un problema di dll. Chiaramente se commento l'exec all'i...

Sono nuovamente a chiedere un aiuto... Sotto windows7 all'avvio di scilab rilevo il seguente errore Startup execution: loading initial environment shared archive loaded Link done shared archive loaded Link done shared archive loaded Link done link failed for dll C:\Evidence\SCICOS~1\contrib\dspic\Fl...

Sono riuscito a far funzionare tutto. Lascio scritto la soluzione del mio problema dovesse servire a qualcun'altro. Su windows xp funziona tutto alla perfezione senza problemi basta installare i pacchetti software elencati al post precedente. Per windows7 ho dovuto editare e copiare il file common_o...

Ti ringrazio per la pronta risposta. In effetti ho fatto un pò di miscuglio tra le versioni dei programmi da installare. Domani riprovo la procedura da capo provando a usare le ultime versioni. Quindi ricapitolando per usare la flex devo installare EE 1.5.1 con scicoslab 4.4 b7 e scicospack 9.1. Per...

Ho esattamente lo stesso problema. Le directory del compilatore a cui ti riferisci sono quelle da specificare in eclipse? Perchè le ho controllate e sono corrette e se provo a compilare un progetto di esempio funziona tutto correttamente creando il file cof. Io utilizzo win7 che credo si comporti co...